求推荐可获取raw echo signal的低成本防水Ultrasonic sensor

我开展一项实验，需采购满足以下要求的超声波传感器：

• 成本低
• 防水
• 可直接获取raw echo signal（原始回波信号）

目前暂未在市面上找到完全匹配的产品，现有市面产品存在的问题如下：

• 普及度较高的JSN-SR04T类传感器仅支持读取回波传输时间，原始信号已被板载电路处理，无法直接获取
• 多数厂商推出的超声波传感器仅提供测距功能，无法满足项目对原始回波数据的强需求
• 符合原始回波采集要求的专业Sonar类产品价格过高，冗余性能对我的项目没有实用价值，采购性价比极低

如果找不到匹配的成品传感器，最坏情况下只能自行修改现有传感器电路，会耗费大量无意义的时间，因此咨询是否有符合需求的传感器可以推荐。

补充说明：已有部分厂商提供了对应解决方案，即在电路上预留模拟输出接口，后续我会更新该方案的性能表现。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lixing He