Unity中修改Rigidbody.position实现移动时角色穿入碰撞体如何解决？

直接修改Rigidbody2D.position属于强制瞬移操作，会跳过物理引擎的位移过程碰撞检测，物理引擎仅会在下一个物理计算步长才会检测到穿模并回推位置，因此会出现1-2帧的穿入碰撞体的视觉效果，不管是斜墙还是平整墙面都会触发该问题。同时这种位移方式属于非物理驱动移动，也会影响推物品等物理交互的计算逻辑。

只需要调整位移写法+少量刚体设置即可解决，完全保留推动物品的需求：

• 替换位移API：使用Unity物理引擎提供的Rigidbody2D.MovePosition()方法进行位移，该方法会让物理引擎接管移动过程，自动计算路径上的碰撞阻挡、交互反馈，不会出现瞬移导致的穿模
• 调整刚体参数：选中角色的Rigidbody2D组件，将「Collision Detection」设置为Continuous Dynamic（连续碰撞检测，高速移动时也能避免穿模），将「Interpolation」设置为Interpolate（避免移动时出现画面抖动）
• 统一调用时机：将Move()方法的调用逻辑放到FixedUpdate()生命周期函数中，位移计算时统一使用Time.fixedDeltaTime，避免帧率波动导致的物理计算异常

public void Move(Vector2 direction)
{
    Vector2 directionAlongSurface = _surfaceSlider.GetDirection(direction.normalized); // 计算角色在斜坡上的移动方向，公式为forward - Vector2.Dot(forward, _normal) * _normal;
    Vector2 offset = directionAlongSurface * (_speed * Time.fixedDeltaTime);
    _rigidbody.MovePosition(_rigidbody.position + offset);
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Глеб Важнов