Linux环境下管道传输数据出现卡顿不连贯问题如何解决？

这不是管道的固有特性，是标准IO库的默认缓冲策略导致的：

• 当程序的标准输出指向交互式终端时，默认使用行缓冲，每输出一行遇到换行符就会自动刷新缓冲区，所以直接运行python3 pipe_out.py时输出顺滑
• 当标准输出指向管道、文件这类非交互式设备时，默认使用全缓冲，只有缓冲区填满（通常为4KB/8KB）或者程序主动刷新缓冲区时才会输出数据，这就是成批输出、卡顿的核心原因。

不需要更换通信方式，仅需要调整缓冲策略即可实现流畅输出：

无需修改源码的通用方案 #

使用Linux系统自带的stdbuf工具强制程序使用行缓冲模式，直接修改启动命令即可：

stdbuf -oL ./sercom | stdbuf -oL python3 main.py

其中-oL参数指定标准输出流使用行缓冲，每输出一行就自动刷新，该方案对绝大多数未自定义缓冲规则的二进制程序、Python脚本都生效。
如果是Python脚本也可以直接加-u参数开启无缓冲模式：

python3 -u pipe_out.py | python3 -u pipe_in.py

修改源码的方案 #

C语言串口程序 #

每次调用printf输出完一行传感器数据后，主动调用fflush(stdout)强制刷新缓冲区即可。

Python输出程序 #

调用print时添加flush=True参数：

print(n, 'testing lines out of 100000', flush=True)

如果需要更灵活的跨进程通信，可以选择以下低延迟方案，都能满足高频传感器数据的传输需求：

• Unix域套接字：传输效率高于TCP套接字，不需要走网络协议栈，支持流式数据传输，编程逻辑和串口读写差异很小
• 共享内存+信号量：延迟最低，适合传输超高频、大流量数据，需要自行实现数据同步逻辑
• FIFO命名管道：逻辑和匿名管道基本一致，支持无父子关系的进程间通信，同样需要注意配置缓冲策略

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cronos