你遇到的问题很典型——Stateflow中的状态并不是普通的Simulink模块，所以直接用get_param通过模块路径访问自然会找不到目标。要通过状态名称获取句柄，得用Stateflow的对象API来操作，具体步骤如下：

步骤1：获取目标Stateflow Chart的句柄 #

首先你需要先定位到包含该状态的Chart对象，有两种常用方式：

• 方式一：通过Simulink路径直接获取Chart句柄

chart_handle = get_param('System/Chart', 'Handle');

• 方式二：用sfroot遍历查找Chart（适合更复杂的模型结构）

root = sfroot;
% 根据Chart名称和所属系统名称筛选
chart = root.find('-isa', 'Stateflow.Chart', ...
    '-and', 'Name', 'Chart', ...
    '-and', 'Parent.Name', 'System');

步骤2：在Chart中查找目标状态 #

拿到Chart句柄后，就可以通过find方法根据状态名称定位对应的Stateflow.State对象：

% 查找名为"State_ON"的状态
state_ON_handle = chart.find('-isa', 'Stateflow.State', ...
    '-and', 'Name', 'State_ON');

额外注意事项 #

• 如果你的模型中有多个同名状态，可以添加更多筛选条件（比如状态所在的父状态名称）来精准定位：

% 限定在父状态"Parent_State"下查找State_ON
state_ON_handle = chart.find('-isa', 'Stateflow.State', ...
    '-and', 'Name', 'State_ON', ...
    '-and', 'Parent.Name', 'Parent_State');

• 确保你的Stateflow Chart处于可编辑状态（不需要手动打开，代码操作时MATLAB会自动处理），避免权限问题导致查找失败。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lucas