ROS Melodic Python2.7环境导入gym库出现ImportError问题求助

• 执行sudo pip install时未加-H参数，导致gym被安装到当前用户的.local/lib/python2.7/site-packages目录下，但文件属主为root，普通用户无读取权限，因此出现导入失败、pip list查询不到安装记录的问题
• 最新版gym已停止对Python2.7的支持，直接安装默认版本无法适配当前环境

• 第一步：清理错误安装的文件，修复权限
  执行以下命令删除错误安装的gym文件，修复pip缓存目录权限：

sudo rm -rf /home/monojit/.local/lib/python2.7/site-packages/gym*
sudo chown -R monojit:monojit /home/monojit/.cache/pip

• 第二步：安装适配Python2.7的指定gym版本
  Python2.7支持的最高gym版本为0.15.7，加-H参数执行安装：

sudo -H pip install gym==0.15.7

• 第三步：验证安装效果
  执行pip list | grep gym确认列表中出现gym 0.15.7的记录，再打开Python2.7执行import gym验证无导入错误即可。

注意：若你使用ROS Melodic默认Python环境，请勿使用虚拟环境安装gym，否则ROS运行时无法识别第三方库。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Monojit Sarkar