如何在Linux驱动中调用其他驱动的ioctl控制UART的RTS引脚

当然可以通过复用持有TTY的驱动来完成RTS引脚控制——这确实是最优解：既不用直接操作硬件寄存器，还能自动兼容所有内核支持的UART芯片，完全符合你想要的通用化需求。下面就给你详细讲具体实现方式：

核心思路 #

要在自定义驱动（比如你的myDriver）里控制UART的RTS，关键是拿到对应TTY设备的tty_struct指针，然后调用TTY子系统提供的标准化内核接口来操作RTS，而不是去模拟用户态的ioctl逻辑。

具体实现步骤 #

1. 获取目标TTY设备的tty_struct #

首先你需要拿到要控制的UART对应的TTY设备结构体。最直接的方式是通过TTY设备路径（比如/dev/ttyS0）打开获取，示例代码如下：

#include <linux/tty.h>
#include <linux/tty_driver.h>

struct tty_struct *tty;
tty = tty_open_by_path("/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (IS_ERR(tty)) {
    // 处理错误，比如返回错误码
    return PTR_ERR(tty);
}

注意：使用完tty_struct后，一定要调用tty_kref_put(tty)来释放资源，避免内存泄漏——可以在驱动的release函数或者卸载逻辑里做这件事。

如果你的自定义驱动和UART驱动有绑定关系（比如同属一个硬件模块），也可以通过设备树、平台数据或者设备匹配的方式关联，这样比硬编码设备路径更灵活。

2. 用TTY内核接口直接控制RTS #

内核已经封装好了专门控制modem控制线的函数，完全不用你碰硬件寄存器：

• 置位RTS（拉高电平）：tty_set_rts(tty, 1);
• 清零RTS（拉低电平）：tty_set_rts(tty, 0);

这些函数会自动调用对应UART驱动的底层实现，不管你用的是哪款UART芯片，只要内核支持，就能正常工作。

3. 在自定义驱动的ioctl中集成 #

把上面的逻辑整合到你的ecp_ioctl函数里，比如添加自定义的ioctl命令来触发RTS控制：

// 定义自定义ioctl命令，注意遵循内核命令格式
#define MYDRIVER_SET_RTS _IOW('M', 0, int)
#define MYDRIVER_CLEAR_RTS _IOW('M', 1, int)

static long ecp_ioctl(struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long arg) {
    // 假设在open函数里已经把tty_struct存到了file的私有数据中
    struct tty_struct *tty = filep->private_data;
    int ret = 0;

    switch (cmd) {
        case MYDRIVER_SET_RTS:
            tty_set_rts(tty, 1);
            break;
        case MYDRIVER_CLEAR_RTS:
            tty_set_rts(tty, 0);
            break;
        // 保留你原有的其他命令处理逻辑
        default:
            ret = -ENOTTY;
    }
    return ret;
}

记得在驱动的open函数里把获取到的tty_struct指针存到filep->private_data里，这样ioctl就能直接取用了。

为什么不直接调用TTY的ioctl函数？ #

用户态的TIOCMBIS/TIOCMBIC这类命令，内核底层其实也是调用tty_set_rts这类函数来完成操作的。直接调用内核接口比模拟用户态ioctl更高效，也更符合内核驱动的编程规范，避免了不必要的用户态-内核态切换逻辑。

兼容性说明 #

你的系统是CentOS 6.6（内核4.4.127），tty_set_rts函数从Linux 2.6内核就已经存在了，所以这个方案完全适配你的内核版本，不用担心兼容性问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Danny