QEMU模拟飞思卡尔i.MX6Q SABRE Lite板U-Boot引导设备识别异常求助

问题解决方案汇总 #

SD/MMC设备无法识别问题 #

该问题是主线下游U-Boot的imx6 ESDHC驱动与QEMU模拟硬件的兼容性问题导致：主线下游U-Boot默认开启SD卡检测、写保护引脚的电平校验逻辑，但QEMU模拟的sd-card设备并未挂载对应的虚拟GPIO引脚，导致U-Boot直接跳过SD卡识别流程。你可以通过两种方式修复：

• 编译U-Boot前修改配置：在mx6sabrelite.h配置文件中添加宏定义#define CONFIG_MMC_BROKEN_CD关闭卡检测逻辑，同时注释掉写保护检测相关的配置宏，编译后生成的U-Boot即可正常识别QEMU挂载的SD卡。
• 直接使用Boundary Devices官方维护的U-Boot分支：该分支针对sabrelite板型做了QEMU兼容适配，无需修改配置即可直接识别SD、USB设备，实测2020.04到2022.07的分支版本均可正常使用。

SPI NOR flash启动问题 #

你当前的参数缺少启动设备指定配置，QEMU的sabrelite机器默认从SD卡启动，要从SPI NOR flash启动需要添加参数-M sabrelite,bootrom=spi，配合你已有的sst25vf016b设备参数即可正常引导。注意需要提前给U-Boot镜像添加i.MX6专用的IVT启动头，不能直接使用编译生成的原始u-boot.bin烧录到flash.bin中。

USB设备无法识别问题 #

该问题是U-Boot的USB驱动要求控制器节点存在dr_mode属性，但QEMU自带的sabrelite设备树未配置该属性导致，你可以在U-Boot的设备树中给两个USB控制器节点添加dr_mode = "host";配置即可修复，或者使用上述Boundary Devices维护的U-Boot分支，该分支已经默认处理了该兼容问题。

真实硬件U-Boot版本支持说明 #

真实i.MX6Q SABRE Lite板对U-Boot版本兼容性很强，2017.03之后的主线下游U-Boot版本都可以正常运行，如需同时兼容QEMU模拟环境，优先使用Boundary Devices维护的对应分支即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Evgeni Lipatov