遍历cv2.KeyPoint列表删除元素后过滤结果不符合预期如何解决

你遇到的问题是遍历列表的同时直接删除列表元素导致的索引错位。
当你正向遍历列表时，每次删除一个元素，列表长度会自动减1，位于被删元素后方的所有元素会统一向前移动一位，遍历指针却还是照常向后移动，就会跳过紧邻被删元素的下一个元素，最终导致大量符合删除条件的元素没有被遍历到，自然也不会被删除。

• 方案1：使用列表推导式生成新的过滤后列表（最推荐，代码简洁效率高）

keypoints = [key for key in keypoints if key.size <= 50]

• 方案2：如果必须修改原列表，改为倒序遍历后删除

for i in range(len(keypoints)-1, -1, -1):
    if keypoints[i].size > 50:
        keypoints.pop(i)

两种写法都可以得到符合预期的过滤结果，过滤后列表长度会和你统计的小于50的元素数量匹配。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Itay Nega