为什么绑定物理体的SKSpriteNode移动后会出现橡皮筋式弹跳现象？

场景说明 #

我在屏幕底部下方创建了一个greyBar节点，随后将greyBar向上移动到border上方位置。移动动作完成后，我会修改greyBar的碰撞掩码，使得重力生效将greyBar下拉时，border可以承接住greyBar。
逻辑整体运行正常，但当我将移动动作的时长从1.0调整为10.0后，移动动作结束时greyBar会直接向上弹出屏幕，并非碰撞到borderBar后反弹，而是在移动结束的位置直接“向上跳”，表现类似橡皮筋拉伸后回弹的效果，弹出屏幕后才会在重力作用下回落。
我暂未理解该向上弹跳现象的触发原因，这是我编写的greyBar移动逻辑的全部代码，动作时长较短时不会出现这类剧烈弹跳的问题，有人知道该“弹跳”现象的成因吗？

相关代码 #

greyBar.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: size, center: CGPoint(x: size.width/2, y: size.height/2))
greyBar.physicsBody!.isDynamic            = true
greyBar.physicsBody!.affectedByGravity    = true
greyBar.physicsBody!.restitution          = 0.3

let xConstraint = SKConstraint.positionX(SKRange(constantValue: (safeSceneRect.width/2) - (greyBar.size.width/2)))
greyBar.constraints = [xConstraint]

let moveAction = SKAction.move(to: CGPoint(x: (safeSceneRect.width/2) - (greyBar.size.width/2), y: (myBase.size.height)! + (myBorder.size.height)! + 5), duration: 1.0)
        
greyBar.run(moveAction, completion: 
                 { greyBar .physicsBody?.collisionBitMask   = 
                   bodyMasks.borderMask.rawValue|bodyMasks.greyBarMask.rawValue})

示意图 #

补充信息 #

我已经找到了问题成因和临时解决方案，但还没有找到最优解：
border节点的碰撞掩码从一开始就设置了greyBar的标识，看起来greyBar慢速穿过border的过程中会累积大量动能，穿过的速度越慢，累积的动能越大。

我当前的临时解决方案如下：

* All collision bit masks set to blank
* set greyBar to not be affected by gravity
* when done moving
       greyBar collision bit masks set to border mask
       border  collision bit masks set to greyBar
* set greyBar to be affected by gravity

这个方案感觉不够简洁规范，有没有专门的指令可以清除物理体累积的动能？

问题本质 #

这个弹跳现象是SpriteKit物理引擎和SKAction显式移动冲突导致的：
移动过程中greyBar的isDynamic始终为true，物理引擎会实时检测碰撞，你用移动动作强行把greyBar推入和border重叠的位置，物理引擎为了修正碰撞体重叠的异常状态，会持续给greyBar施加排斥力。移动速度越慢，碰撞体重叠的时间越长，累积的排斥力对应的动能就越大，移动结束放开碰撞规则的瞬间，这部分累积的动能就会一次性释放，出现弹射效果。

最优解决方案 #

SpriteKit提供了直接清空物理体动能的接口，你只需要在移动完成的回调里，修改碰撞掩码前先清空速度即可：

greyBar.run(moveAction, completion: {
    // 清空所有累积的线性动能和旋转动能
    greyBar.physicsBody?.velocity = .zero
    greyBar.physicsBody?.angularVelocity = 0
    // 再设置碰撞掩码
    greyBar.physicsBody?.collisionBitMask = bodyMasks.borderMask.rawValue | bodyMasks.greyBarMask.rawValue
})

如果想彻底避免移动过程中物理引擎的无效计算，还可以在移动前临时关闭物理动态属性，移动完成后再开启，连清空速度的步骤都可以省略：

// 移动前关闭物理模拟，避免碰撞检测产生额外动能
greyBar.physicsBody!.isDynamic = false
greyBar.run(moveAction, completion: {
    // 移动完成后重新开启物理模拟
    greyBar.physicsBody!.isDynamic = true
    greyBar.physicsBody?.collisionBitMask = bodyMasks.borderMask.rawValue | bodyMasks.greyBarMask.rawValue
})

这个方案比临时修改碰撞掩码、开关重力的写法更简洁，也符合SpriteKit的官方开发规范。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LuisC329