使用CMSIS编写C语言按键控制LED翻转功能失效问题求助

1. 现有代码存在的问题 #

• GPIO配置参数错误
  1. 按键侧GPIOC->MODER &= ~(00 << 26)为无效代码：0左移26位后仍为0，取反后为全1，与操作不会修改MODER寄存器对应位，无法保证PC13进入输入模式
  2. 按键未配置稳定上下拉：当前PUPDR配置仅清除了第26位，最终PC13为浮空输入，引脚电平容易受干扰，按键状态读取不稳定
  3. LED侧GPIOA->PUPDR &= ~(00 << 10)同样为无效代码，不会修改PUPDR寄存器对应位
• 主逻辑无翻转操作
  按键按下时执行的GPIOA->ODR = 0b0100000是固定将PA5引脚置为高电平，每次触发只会点亮LED，没有电平翻转逻辑
• 缺少按键消抖处理：机械按键按下/释放时会产生数毫秒的电平抖动，容易导致单次按键被识别为多次触发

2. 修复后的代码 #

2.1 按键配置（PC13，默认上拉，按键按下为低电平） #

//Configure Port C pin 13 (Button)
RCC->AHBENR |= 0x80000; // 开启GPIOC时钟
GPIOC->MODER &= ~(3U << 26); // 清空PC13 MODER位，设置为输入模式
GPIOC->PUPDR &= ~(3U << 26);
GPIOC->PUPDR |= (1U << 26); // PC13配置为上拉输入

2.2 LED配置（PA5，推挽输出） #

RCC->AHBENR |= 0x20000; // 开启GPIOA时钟
GPIOA->MODER &= ~(3U << 10);
GPIOA->MODER |= (1U << 10); // PA5设置为通用输出模式
GPIOA->OTYPER &= ~(1U << 5); // 推挽输出
GPIOA->PUPDR &= ~(3U << 10); // 无上下拉

2.3 主逻辑（带消抖，按下翻转LED） #

如果未使用HAL库，可将HAL_GetTick()替换为自定义的系统计时变量，或在按键按下后加10~20ms的硬件延时实现消抖

// 定义全局变量或静态变量
uint8_t button_down = 0;
uint32_t debounce_tick = 0;

// 主循环中执行
if((GPIOC->IDR & (1 << 13)) == 0) {
    if(!button_down && (HAL_GetTick() - debounce_tick > 20)) { // 20ms消抖
        GPIOA->ODR ^= (1 << 5); // 翻转PA5电平
        debounce_tick = HAL_GetTick();
    }
    button_down = 1;
} else {
    button_down = 0;
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jessy