Pytransitions队列式分层状态机最终回退到init状态问题咨询

核心问题原因 #

• 嵌套状态机用法不符合规范：pytransitions的HierarchicalMachine不支持将已独立实例化的状态机对象直接作为父状态的children参数使用。你传入已实例化的PrepareMachine对象时，父状态机只会提取它的状态、回调、转换的配置定义，不会将这个独立实例和父状态机的子状态做绑定，二者是完全独立的两个状态机实例。
• 回调操作的对象错误：你在PrepareMachine的状态回调中调用的self.to_connecting()、self.to_waiting()，实际操作的是提前初始化的那个独立PrepareMachine实例的状态，完全不会影响父状态机ProductionMachine内部的prepare子状态值。
• 父状态机的子状态未被操作：父状态机进入prepare状态后，会默认将其子状态初始化为你定义的init，后续没有任何代码修改父状态机自身的子状态值，因此最终输出的状态就是prepare_init。你在日志中看到的一系列状态转换，都是那个独立PrepareMachine实例的运行日志，和父状态机无关。

正确实现方案 #

如果要实现嵌套子状态机的逻辑，不需要提前实例化子状态机，直接将子状态的配置写到父状态的children字段中即可，调整后的代码示例：

from transitions.extensions.factory import HierarchicalMachine
import logging as log

QUEUED = True

class ProductionMachine(HierarchicalMachine):
    def __init__(self):
        states = [
            "init", 
            {
                "name": "prepare",
                "children": [
                    {"name": "init", "on_enter": self.entry_init},
                    {"name": "connecting", "on_enter": self.entry_connecting},
                    {"name": "waiting", "on_enter": self.entry_waiting},
                ],
                "initial": "init"
            }
        ]
        super().__init__(states=states, initial="init", queued=QUEUED)
        self.add_transition("start_testing", "init", "prepare")

    def entry_init(self):
        print("common entry point ...")
        self.to_prepare_connecting()

    def entry_connecting(self):
        print("connecting multiple instruments ...")
        self.to_prepare_waiting()

    def entry_waiting(self):
        print("wait for response ...")

log.basicConfig(level=log.INFO)
machine = ProductionMachine()
machine.start_testing()
print(machine.state)

注意：嵌套子状态的自动生成的to_方法名会带上父状态名前缀，因此从prepare_init转到prepare_connecting需要调用to_prepare_connecting而不是to_connecting。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jan Krejci