Python2下导入collection模块Counter触发箭头语法错误如何解决？

• 报错中的->是Python3.5及以上版本才支持的函数返回值类型提示语法，Python2解释器完全不识别该语法，因此直接抛出语法错误。
• 你通过pip安装的第三方collection（末尾不带s）包仅适配Python3环境，源码中大量使用Python3专属语法，在Python2下运行必然报错。
• 你存在模块名拼写错误：Python官方标准库中提供Counter功能的模块名为collections（末尾带s），该模块属于Python2.7的标准内置模块，不需要通过pip额外安装。

1. 先卸载错误安装的第三方collection包，执行命令：

pip uninstall collection -y

2. 修改代码中的导入语句，将原有from collection import Counter替换为：

from collections import Counter

你使用的ROS版本默认绑定的Python2.7环境原生携带完整的collections标准库，修改完成后即可直接正常使用Counter功能，无需安装其他依赖。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jue