Yakindu中Slave状态机如何响应Master事件并解决Python引用为None问题

你只声明了状态机引用变量的类型，没有手动为变量赋值，生成的Python代码会默认将这类引用属性初始化为None，这不是Python绑定的问题，属于遗漏了手动绑定引用的步骤。

方案1：Slave监听Master事件实现需求 #

• 保留你原有Slave状态机的配置不变：

import: "Master.ysc"
var master: Master
# 过渡规则保持master.B触发跳转到StateB即可

• 在业务代码中实例化两个状态机后，启动状态机前手动为Slave的master属性赋值：

# 先实例化两个状态机
master = Master()
slave = Slave()
# 手动绑定引用
slave.master = master
# 绑定完成后再启动状态机
master.start()
slave.start()

完成以上步骤后，Slave即可正常识别Master触发的B事件，完成状态跳转。

方案2：Master主动触发Slave事件实现需求 #

• 保留你原有Master状态机的配置不变：

import: "Slave.ysc"
var slave: Slave
# 触发逻辑保持raise slave.goto_b即可

• 在业务代码中实例化两个状态机后，启动状态机前手动为Master的slave属性赋值：

# 先实例化两个状态机
master = Master()
slave = Slave()
# 手动绑定引用
master.slave = slave
# 绑定完成后再启动状态机
master.start()
slave.start()

如果需要双向交互，同时绑定两个属性即可：

master = Master()
slave = Slave()
master.slave = slave
slave.master = master
master.start()
slave.start()

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ketla