使用OpenCV 2.4.12的SurfFeatureDetector后偶发崩溃问题求助

问题原因 #

• 第一个是OpenCV 2.4.x版本编译链接不匹配：这是最常见的偶发析构崩溃诱因，尤其是Windows平台下，如果出现以下任意一种情况，都会导致堆内存管理不一致，nonfree模块分配的附加数据在你的代码段释放时触发崩溃：
  • 编译时链接的OpenCV头文件版本和运行时加载的动态库版本不一致
  • Debug模式编译的程序链接了Release版本的OpenCV库，或者反过来
  • 项目运行时库设置（/MD、/MDd、/MT、/MTd）和编译OpenCV时用的运行时库不一致
• 第二个是2.4.12版本SURF实现的已知bug：该版本的SURF特征提取逻辑在处理纹理极浅、尺寸过小的输入图像时，内部会出现越界写入，破坏存储关键点的vector的控制头数据，导致析构时尝试访问非法地址，而同版本的SIFT没有这个问题，所以只会在使用SURF时复现。

修复方案 #

• 优先检查链接配置：确认所有依赖的OpenCV库（尤其是opencv_nonfree模块）的版本、编译模式和项目配置完全一致，Windows平台下Debug模式必须带d后缀的库，Release模式用不带后缀的库，运行时库参数和OpenCV编译参数保持一致。
• 替换SURF调用接口：不要用SurfFeatureDetector的抽象接口，直接调用底层SURF实现，代码修改如下：

{
    cv::SiftFeatureDetector     siftDetector;
    cv::SURF     surfDetector(400); // 直接用cv::SURF类
    std::vector<cv::KeyPoint>   siftKeypoints,surfKeypoints;

    try
    {
       siftDetector.detect(fiducial,siftKeypoints);
       // 替换detect调用方式
       surfDetector(fiducial, cv::Mat(), surfKeypoints);
    }
    catch (...)
    {
       return;
    }
    ...
    return;
}

• 临时规避方案：可以将SURF的阈值参数调大，过滤掉低置信度的特征点，降低触发越界bug的概率，或者升级到OpenCV 3.x及以上版本，该bug在后续版本已经修复。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Elmi