通过Telegram API的tdlib库发起视频通话并传输树莓派摄像头画面可行吗？

可行性结论 #

该需求可以实现，tdlib原生支持音视频通话自定义媒体流注入，可适配树莓派硬件环境的采集、编码、推流全流程需求。

具体操作步骤 #

• 环境准备
  首先安装tdlib编译依赖：sudo apt install build-essential cmake libssl-dev zlib1g-dev libgperftools-dev libopus-dev libvpx-dev libx264-dev，根据树莓派armv7/arm64架构配置编译参数，编译对应版本的tdlib库；同时安装ffmpeg或libcamera组件，用于摄像头画面采集和H.264/VP8编码，适配tdlib视频通话的编码要求。
• tdlib基础初始化
  调用td_api::setOption配置tdlib运行参数，完成手机号登录授权，确保账号具备正常通话权限。
• 发起视频通话请求
  调用td_api::createCall方法，传入目标用户ID，同时将call_protocol参数的udp_p2p、udp_reflector标记设为true，开启视频流传输权限。
• 自定义视频流注入
  用ffmpeg/libcamera采集树莓派摄像头的YUV原始帧，编码为适配的视频格式后，调用td_api::setCallVideoInput方法将自定义流设置为通话的默认视频输入源，再通过td_api::sendCallVideo方法逐帧将编码后的视频帧注入到通话流中。
• 通话状态维护
  监听td_api::updateCall回调事件，处理对方接听、挂断、网络异常等全生命周期状态，通话结束时调用td_api::discardCall释放所有采集、编码、tdlib相关资源。

核心调用方法说明 #

• td_api::createCall：发起通话的核心方法，需传入目标用户ID、通话协议配置、视频开启标记三个核心参数
• td_api::setCallVideoInput：指定通话的视频输入源，自定义流场景下需传入inputVideoSourceStatic类型参数标记自定义流
• td_api::sendCallVideo：向已建立的通话中推送视频帧，需传入通话ID、视频帧二进制数据、时间戳、宽高参数
• td_api::updateCall：通话状态回调通知，需注册该事件监听实现通话流程控制

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vadim