如何通过4个按键调整TIM1生成PWM的频率与占空比

现有实现方案需要调整 #

你当前的FreqAdjust函数中，每次调整频率都硬编码将比较寄存器值设为30，后续调整占空比后再切频率会直接覆盖占空比配置，必须先修改这部分逻辑。

第一步：优化现有频率调整逻辑 #

新增全局变量存储当前PWM比较值，替换硬编码的固定参数：

uint8_t freq_loop = 0;
uint16_t pwm_compare = 30; // 存储当前比较值，初始为50%占空比

void FreqAdjust(uint8_t loop)
{
    switch(loop)
    {
          case 0:
            __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1,60); // 27khz
            __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1,100);
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_3,pwm_compare);
            break;
          case 1:
            __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1,60); // 28khz
            __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1,96);
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_3,pwm_compare);
            break;
          case 2:
            __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1,60); // 29khz
            __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1,93);
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_3,pwm_compare);
            break;
          case 3:
            __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1,60); // 30khz
            __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1,90);
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_3,pwm_compare);
            break;
          case 4:
            __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1,60); // 31khz
            __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1,87); // 原代码此处PSC和30kHz档位重复，已修正
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_3,pwm_compare);
                break;
    }
}

注：你原代码中31kHz档位的预分频器参数和30kHz完全一致，不会触发频率变化，上面的代码已经做了修正，你可以根据实际芯片主频校准参数

第二步：实现占空比调整功能 #

你当前配置下TIM1的自动重装载值固定为60，所以比较值范围为0_{60，对应占空比0%}100%，直接修改比较寄存器值即可调整占空比：

1. 新增占空比档位变量和调整函数：

uint8_t duty_level = 5; // 初始占空比50%，共11档（0~10），每档对应10%占空比

void DutyAdjust(uint8_t level)
{
    // 比较值=档位*6，6由(ARR+1)/最大档位=61/10约算而来，可根据精度需求调整档位数量
    pwm_compare = level * 6;
    // 限幅防止参数超范围
    if(pwm_compare > 60) pwm_compare = 60;
    if(pwm_compare < 0) pwm_compare = 0;
    // 更新比较寄存器生效新占空比
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, pwm_compare);
}

2. 绑定按键逻辑：

• 占空比加按键按下：duty_level +=1，限幅最大为10，调用DutyAdjust(duty_level)
• 占空比减按键按下：duty_level -=1，限幅最小为0，调用DutyAdjust(duty_level)
• 原有频率加减按键逻辑不变，仅修改freq_loop后调用FreqAdjust(freq_loop)即可

注意事项 #

• 按键需要做消抖处理，避免一次按下触发多次调整
• 如果需要长按连续调整，可以增加长按计时判断，每隔固定时间调整一次档位
• 如果后续要修改自动重装载值ARR，需要同步调整占空比计算逻辑，保证占空比不受频率切换影响

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bowman