OpenVX warpAffine是否接受转置矩阵？行优先存储规则如何定义？

首先确认你的基础理解完全正确 #

• OpenVX中MxN矩阵的M对应行数、N对应列数的定义是对的
• vxCreateMatrix的参数顺序确实是(上下文, 数据类型, 列数, 行数)，传参2, 3就是创建2列3行、维度为3x2的矩阵
• OpenVX采用行优先存储，和C语言数组的行优先布局完全一致的规则也是对的

矛盾点来源说明 #

文档中提到的“2x3仿射变换矩阵”是数学领域的通用逻辑表述，不是OpenVX的物理存储维度：
2D仿射变换的数学公式通常写为如下形式：

$x0 = ax + by + c$
$y0 = dx + ey + f$
对应数学上的矩阵运算写法是用2行3列的变换矩阵左乘增广后的坐标向量$\begin{bmatrix}x & y & 1\end{bmatrix}^T$，这就是文档里“2x3矩阵”表述的来源。

示例代码的设计原因 #

OpenVX为了提升计算性能，对仿射变换矩阵采用了转置后的3行2列物理存储：

• 示例中C数组mat[3][2]的每一行对应同一输入维度的系数：第一行存x坐标的两个系数a,d，第二行存y坐标的两个系数b,e，第三行存两个方向的偏移c,f
• 这种布局下，计算每个像素的x0、y0时，硬件可以按行连续读取系数，并行完成两个输出坐标的计算，不需要跨行访问内存，性能更优
• 行优先存储规则全程生效：C数组mat[3][2]行优先存储的内存顺序为a,d,b,e,c,f，和OpenVX侧3行2列矩阵的内存布局完全匹配，vxCopyMatrix可以直接按字节拷贝，不需要做额外的转置处理

结论 #

你之前对OpenVX矩阵规则的理解没有偏差，只是文档表述用了数学领域的通用约定，和实际物理存储的维度做了转置优化，两者并不冲突。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user8510613