变换矩阵如何从右手坐标系转换为左手坐标系（光线追踪场景适用）

问题1：球面坐标适配调整 #

需要修改参考资料的球面坐标转笛卡尔坐标逻辑：
参考资料右手系（Y向上、X向右、Z朝屏幕内）的默认转换公式为：

dir.x = cos(azimuth) * sin(polar)
dir.y = cos(polar)
dir.z = sin(azimuth) * sin(polar)

适配到你的左手系（Z朝屏幕外/向前），只需要将最终输出的方向向量Z分量取反即可，不需要调整方位角、极角的采样逻辑。如果测试时发现环境贴图左右翻转，可额外将方位角替换为2π - azimuth再代入计算。 #

问题2：世界空间变换矩阵调整 #

仅对Z分量取反不足以覆盖所有场景，需按不同矩阵类型处理：

• 切空间→世界空间的TBN矩阵：
  参考资料右手系中副切线（Bitangent）的计算规则为cross(normal, tangent)，左手系需要将叉乘顺序翻转，改为cross(tangent, normal)即可，比手动修改Z分量出错概率更低。
• 模型/相机空间→世界空间的变换矩阵：
  你可以选择两种方案任意一种：
  • 所有从参考资料逻辑导出的坐标、方向向量导入你的引擎前，统一对Z分量取反
  • 在变换矩阵的Z轴缩放位（第三行第三列）填-1，一次性完成坐标系转换
• 现有引擎内的前后遮挡判断、光线方向校验逻辑不需要修改，和你左手系Z值越大越靠前的规则完全对齐。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Marco Altieri