如何正确使用Ammo.js的setUserPointer/getUserPointer获取碰撞物体名称

• 第一种setUserPointer方案失效原因：你使用的Web版本Bullet物理引擎（大概率是Ammo.js）的setUserPointer是C++接口的封装，仅支持接收WASM堆内存的数字指针，无法直接存储JS对象引用，所以你存的JS对象会被直接忽略，调用getUserPointer自然拿不到有效数据。
• 第二种直接挂载自定义属性方案失效原因：getManifoldByIndexInternal返回的body0/body1是C++刚体对象的临时JS包装实例，每次调用接口获取碰撞体都会生成全新的JS对象，你之前在创建刚体时挂载的自定义属性仅存在于当时的JS实例上，和碰撞回调里拿到的实例不是同一个对象，因此读取不到。

推荐使用「用户索引+全局映射表」的方案实现，不需要操作WASM内存，稳定性高：

1. 首先创建全局映射表存储刚体对应的数据

// 全局存储：key为刚体的userIndex整数值，value为你需要存储的自定义数据
const bodyUserData = new Map<number, { name: string }>();
// 用于生成不重复的刚体id
let nextBodyId = 1;

2. 创建刚体时存入映射关系

// 给刚体设置唯一的用户索引
this.body.setUserIndex(nextBodyId);
// 把自定义数据存入全局映射表
bodyUserData.set(nextBodyId, { name: name });
// 再把刚体加入物理世界
physicsWorld.addRigidBody(this.body);
nextBodyId++;

3. 碰撞检测时从映射表读取数据

function detectCollison(): void
{
    const dispatcher = physicsWorld.getDispatcher();
    const numManifolds = dispatcher.getNumManifolds();

    for (let i = 0; i < numManifolds; i++)
    {
        const contactManifold = dispatcher.getManifoldByIndexInternal(i);
        const body0 = contactManifold.getBody0();
        const body1 = contactManifold.getBody1();

        // 读取刚体的用户索引，再从全局映射表拿数据
        const data0 = bodyUserData.get(body0.getUserIndex());
        const data1 = bodyUserData.get(body1.getUserIndex());

        console.log("first object: " + data0?.name);
        console.log("second object: " + data1?.name);
    }
}

如果有刚体销毁的需求，记得同步调用bodyUserData.delete(对应id)清理映射表，避免内存泄漏。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者8Observer8