使用Hololens结合holotoolkit获取空间表面类型的其他方法咨询

你设想的碰撞触发方案是可落地的，具体实现逻辑如下：

核心原理 #

HoloToolkit的Spatial Understanding模块在场景扫描阶段就已经完成了空间表面的自动分类，你不需要自行判断表面属性，直接调用模块内置API读取预存的分类标签即可。

具体实现步骤 #

• 首先确认Spatial Understanding的全场景扫描流程已完成，未完成扫描的场景不会生成完整的表面分类数据
• 给你需要用来触发碰撞的GameObject挂载触发器碰撞体，注意碰撞体尺寸要大于Spatial Mapping生成的网格默认面片间距，避免漏触发，同时勾选碰撞体的Is Trigger属性
• 替换你原本的OnTriggerEnter逻辑，不需要读取表面名称，直接调用API查询碰撞位置的表面类型即可，参考代码如下：

using HoloToolkit.Unity.SpatialMapping;
using UnityEngine;

public class SurfaceCollisionDetector : MonoBehaviour
{
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        // 先校验碰撞对象是否为空间映射生成的网格
        if (other.gameObject.layer == SpatialMappingManager.Instance.Layer)
        {
            // 获取碰撞接触点坐标
            Vector3 contactPoint = other.ClosestPointOnBounds(transform.position);
            // 调用SpatialUnderstanding接口查询表面类型
            SurfaceType surfaceType = SpatialUnderstanding.Instance.UnderstandingDLL.GetStaticSurfaceTypeAtPosition(contactPoint);
            
            // 根据类型处理业务逻辑
            switch(surfaceType)
            {
                case SurfaceType.Floor:
                    // 地面逻辑
                    break;
                case SurfaceType.Wall:
                    // 墙面逻辑
                    break;
                case SurfaceType.Ceiling:
                    // 天花板逻辑
                    break;
                case SurfaceType.Table:
                    // 桌面逻辑
                    break;
                default:
                    // 未分类表面逻辑
                    break;
            }
        }
    }
}

轻量化替代方案 #

如果你不需要使用Spatial Understanding的其他功能，也可以直接通过碰撞点的网格法向量判断表面类型，不需要等待扫描完成，性能消耗更低：法向量Y值接近1为地面，Y值接近-1为天花板，Y值接近0为墙面。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Zaki