Makefile编译TCP_IP项目时出现CommandParser库未定义引用错误

问题原因 #

报错涉及的mq_open、mq_timedreceive、mq_send都是POSIX消息队列的接口，这类接口的实现位于系统的实时库librt中。
CommandParser目录下的Makefile编译自身测试程序时，已经在链接参数中加入了-lrt，所以单独编译该目录不会报错；但你的TCP_IP项目根目录Makefile的LIBS配置中只引入了-lpthread，缺少-lrt参数，链接libcli.a时就无法找到对应函数的实现。

解决方案 #

有两种可行方案，按需选择即可：

• 方案一：补充链接依赖
  直接修改项目根目录Makefile的LIBS变量，在末尾追加-lrt：

LIBS = -lpthread -L ./CommandParser -lcli -lrt

修改完成后重新执行make即可正常编译。

• 方案二：移除不必要的UT模块
  如果你不需要使用CommandParser自带的单元测试功能，可以修改CommandParser目录下的Makefile，将OBJ变量中的ut/utinfra/ut_parser.o删除，重新编译生成的libcli.a就不会包含消息队列相关代码，也无需额外链接librt。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者EmTor