Android设置onDrawerSlide后topLevelDestinationIds被忽略、抽屉每次弹出问题

问题根源 #

你手动创建并绑定到Toolbar的ActionBarDrawerToggle会接管Toolbar导航按钮的点击事件，优先级高于NavigationUI内部自动设置的导航逻辑，因此AppBarConfiguration配置的顶层目的地规则被覆盖：无论当前处于哪个Fragment，点击导航按钮都会触发抽屉弹出，也不会自动切换为返回图标。

解决方法 #

不需要自定义ActionBarDrawerToggle，删除你现有代码中自定义Toggle、绑定Toggle到Toolbar、调用syncState的相关代码即可。如果需要监听抽屉滑动事件，直接给DrawerLayout添加独立的DrawerListener即可，不会干扰原有导航逻辑。

修改后的参考代码如下：

val drawerLayout: DrawerLayout = binding.drawerLayout
val navView: NavigationView = binding.navView
val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment_content_main)

// 仅添加独立的抽屉状态监听，不绑定到Toolbar
drawerLayout.addDrawerListener(object : DrawerLayout.DrawerListener {
    override fun onDrawerSlide(drawerView: View, slideOffset: Float) {
        // 此处写入你原本要在onDrawerSlide中执行的逻辑
    }

    override fun onDrawerOpened(drawerView: View) {}
    override fun onDrawerClosed(drawerView: View) {}
    override fun onDrawerStateChanged(newState: Int) {}
})

appBarConfiguration = AppBarConfiguration(
    setOf(R.id.nav_home), 
    drawerLayout
)
setupActionBarWithNavController(navController, appBarConfiguration)
navView.setupWithNavController(navController)

setupActionBarWithNavController在传入携带DrawerLayout的AppBarConfiguration时，会自动创建适配导航逻辑的DrawerToggle，自动根据当前目的地是否为顶层，切换抽屉图标/返回图标，同时处理对应的点击逻辑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kenichi