如何使用Discord.py实现Discord语音频道视频串流功能？

Discord官方暂未开放面向机器人的视频串流官方接口，现有可行实现均基于对Discord客户端私有语音网关协议的逆向适配，核心实现逻辑如下：

• 先完成基础的语音网关连接握手，在原有音频传输申请的基础上，额外申请视频流对应的SSRC标识，同时开启RTP扩展头的视频相关字段支持
• 视频源需转码为H.264 baseline profile编码格式，关键帧间隔建议控制在2s以内，避免客户端拉流卡顿；音频仍使用语音传输要求的Opus编码即可
• 按照RTP H.264封包标准拆分视频帧后发送，需注意保持视频RTP时间戳和音频RTP时间戳同步，避免出现音画不同步问题
• 加入语音频道后，先向语音网关发送VideoSender状态通知，告知频道内客户端即将传输视频流，收到网关确认响应后再开始并发发送音视频RTP包

如果不需要从零实现协议，现有部分第三方Discord机器人库的非官方分支已经封装了上述逻辑，可直接调用对应接口推流。

注意：该类非官方协议实现存在触发Discord账号风控的可能性，生产环境使用时建议控制推流码率和发包速率，避免被判定为异常流量。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yato