Doctrine中QueryBuilder实现带key offset的JOIN关联条件报错问题

1. 使用Expr\Join::ON报错Expected end of string, got 'ON'的原因：
   Doctrine QueryBuilder中，ON参数仅支持直接关联实体表的场景使用，如果你leftJoin的第一个参数是实体中已定义的关联属性（也就是你代码里的f.bar），QueryBuilder会默认读取实体注解/配置里的关联条件，不允许再通过ON自定义关联规则，所以触发语法报错。

2. 改用Expr\Join::WITH后无匹配数据的原因：
   当你基于已有关联属性f.bar做关联时，QueryBuilder会先拼接实体默认的关联条件（通常是f.id = b.id），你追加的WITH条件是在原有条件基础上做叠加，最终执行的关联条件变成f.id = b.id AND f.id = b.id - 1，显然没有符合条件的匹配项，所以getBar()返回null。

你不需要修改数据库结构，只需要调整关联写法，不基于已有关联属性做join，直接关联Bar实体表即可完全自定义关联条件，和你写的原生SQL逻辑完全一致：

use Doctrine\ORM\Query\Expr;
// 请替换下方的App\Entity\Bar为你自己项目中Bar实体的完整命名空间
return $this
  ->createQueryBuilder('f')
  ->select('f, b')
  ->leftJoin(\App\Entity\Bar::class, 'b', Expr\Join::ON, 'f.id = b.id - 1')
  ->getQuery()
  ->getResult();

• 上述查询返回的结果为二维数组，每一项的结构为[0 => Foo对象, 1 => Bar对象]，你可以遍历结果手动把Bar对象赋值给Foo的bar属性，即可正常调用$element->getBar()获取数据。
• 如果你需要自动将关联结果映射到Foo实体的bar属性，可以配置Doctrine结果集映射（Result Set Mapping）实现，不需要修改原有实体关联定义。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TheFrost