Unity中角色挂载Collider仍穿透物体、穿模掉落问题求助

• 移除非必要刚体组件：CharacterController自带独立碰撞检测逻辑，不需要为角色、场景静态物体（地面、墙体等）额外挂载Rigidbody，多余的刚体组件会与CharacterController的移动逻辑产生冲突，直接加剧穿模问题。仅保留场景静态物体的Collider组件，并勾选物体右上角的Static标记即可。
• 修正重力参数：当前设置的重力值-19.8为默认值的两倍，下落速度过快会触发隧道效应（单帧位移量超过碰撞体厚度，物理引擎无法检测到碰撞），先将重力调整为默认值-9.81测试，后续可根据手感在小范围内微调。
• 调整速度赋值逻辑：当前代码中冲刺速度的判断在controller.Move执行之后，导致当前帧移动使用的是上一帧的速度值，冲刺状态下会出现瞬时速度异常过高的问题，将速度判断代码块移到移动计算之前即可，修改后逻辑参考：

void Update()
{
    isGrounded = Physics.CheckSphere(groundCheck.position, groundDistance, groundMask);

    if(isGrounded && velocity.y < 0)
    {
        velocity.y = 0f;
    }

    float x = Input.GetAxis("Horizontal");
    float z = Input.GetAxis("Vertical");

    // 速度判断移到此处
    if(Input.GetKey(KeyCode.LeftShift))
    {
        speed = 24;
    }
    else
    {
        speed = 12;
    }

    Vector3 move = transform.right * x + transform.forward * z;
    controller.Move(move * speed * Time.deltaTime);

    velocity.y += gravity * Time.deltaTime;
    controller.Move(velocity * Time.deltaTime);

    if(Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded)
    {
        velocity.y = Mathf.Sqrt(jumpHeight * -2f * gravity);
    }
}

• 校准地面检测参数：确认groundCheck节点放置在CharacterController碰撞体的底部中心位置；当前groundDistance设置为0.4过大，会提前触发接地判断导致下落速度重置逻辑失效，将其调整为0.1-0.2区间即可，且不要超过CharacterController的Skin Width参数的2倍。
• 校准层级设置：确认groundMask仅勾选了地面、场景物体所在的层级，不要包含角色自身的层级，避免地面检测误判。
• 提升物理检测频率：如果以上调整后仍存在高速移动穿模问题，打开Edit -> Project Settings -> Time，将Fixed Timestep从默认的0.02调整为0.01，提升物理检测频率，规避隧道效应。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TobiDzN