CMake如何链接不同子文件夹下的多库并正确使用命名空间？

• 核心问题：libs 目录下的CMakeLists.txt仅完成了uiolibs库的编译配置，未添加mathlibs子目录的编译规则，导致mathlibs库根本没有生成，链接时自然找不到对应函数的实现。
  修复步骤：
  1. 在libs目录的CMakeLists.txt中追加一行 add_subdirectory(mathlibs)
  2. 在mathlibs自身的目录下新建CMakeLists.txt，参照uiolibs的配置完成编译规则：

  file(GLOB sources "src/*.cpp")
  add_library(mathlibs STATIC ${sources})
  # 配置头文件路径，上层依赖自动继承
  target_include_directories(mathlibs PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/includes)
  

• 编译配置错误：根目录CMakeLists.txt中set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-o0")存在参数拼写错误，小写o是指定输出文件的参数，设置优化等级需要使用大写O，可修改为-O0。另外Release模式默认启用-O2优化，如需调试建议直接切换为Debug构建类型即可，无需修改Release的默认优化配置。

• 尽量避免用GLOB自动收集源文件：新增或删除源文件时，CMake无法自动感知文件变更，必须手动重新执行CMake生成指令才能生效，更稳妥的方式是显式罗列所有用到的源文件路径。
• 优先使用目标级配置，避免全局配置：不要使用include_directories、link_directories这类全局生效的配置指令，建议全部用target_include_directories、target_link_libraries这类针对单个目标的配置，避免不同目标的配置互相干扰。
• 子库自主管理头文件路径：给子库配置target_include_directories时使用PUBLIC参数，上层目标链接该子库时会自动继承头文件路径，无需在上层重复配置。比如给uiolibs也加上对应头文件路径配置后，主项目的target_include_directories里就不需要再手动添加libs/uiolibs/includes这类路径。
• 及时清理冗余代码：根目录中get_filename_component(parent_dir ../ ABSOLUTE)定义后没有被任何逻辑使用，建议直接删除降低维护成本。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者palas