Python中如何清理readline读取的微控制器返回数据

你遇到的b''输出有两个核心原因：

1. 你当前直接打印的是bytes类型对象，Python默认会给bytes类型的输出加上b前缀和引号包裹标识，这不属于数据本身的内容
2. 当串口读取超时、或者缓冲区没有有效数据时，ser.readline()会直接返回空的bytes对象b''

对应的解决步骤如下：

• 第一步：先过滤空的bytes返回值，再将bytes解码为字符串
  如果你的微控制器返回的是UTF-8编码的文本，可直接用如下代码处理：

bs = ser.readline()
# 仅处理非空的返回值
if bs:
    # 替换换行、回车字符后解码为字符串
    clean_str = bs.replace(b'\n', b' ').replace(b'\r', b' ').decode('utf-8')
    # 也可以用strip()方法直接删除首尾所有空白字符（包含换行、回车、空格），按需选择即可
    # clean_str = bs.strip().decode('utf-8')
    
    # 可选：过滤处理后仍为空的字符串
    if clean_str.strip():
        print(clean_str)

• 第二步：适配非UTF-8编码场景
  如果你的微控制器用的是GBK等其他编码，修改decode方法的编码参数即可，遇到特殊字符解码报错时可以加忽略错误的参数：

# GBK编码示例
clean_str = bs.replace(b'\n', b' ').replace(b'\r', b' ').decode('gbk', errors='ignore')

注意：如果需要完全删除换行、回车字符，把替换的目标从b' '改成b''即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者engr_john