如何使用Lerp命令实现Unity物体仅沿顺时针（向右）方向旋转

问题原因 #

Quaternion.Lerp/Quaternion.Slerp 插值时只会计算两个四元数之间的最短旋转弧，因为四元数本身仅记录旋转的最终姿态，不记录旋转路径方向。你需要的313度顺时针旋转和47度逆时针旋转最终姿态完全一致，因此引擎默认选择了更短的47度路径。
参考示意图：

解决方案 #

不要直接对四元数做插值，自行维护旋转角度的数值，手动控制旋转方向即可，代码示例如下：

// 类内声明成员变量，自行维护角度值，避免读取transform.eulerAngles时的自动0-360度归整问题
private float currentYRotation;
private float targetYRotation;

private void Start()
{
    // 初始化时读取一次初始角度
    currentYRotation = transform.rotation.eulerAngles.y;
    // 顺时针旋转313度，对应Y轴角度减少313（如果实际方向相反可改为+313）
    targetYRotation = currentYRotation - 313f;
}

private void Update()
{
    // 对自定义的角度变量做插值
    currentYRotation = Mathf.Lerp(currentYRotation, targetYRotation, 3f * Time.deltaTime);
    // 赋值给物体旋转
    transform.rotation = Quaternion.Euler(0, currentYRotation, 0);
}

注意事项 #

不要直接读取transform.eulerAngles.y做每帧的运算逻辑，Unity会自动将欧拉角的取值限制在0~360度区间，角度超出范围时会自动取模，导致角度跳变，打乱旋转方向控制。 #

内容的提问来源于stack exchange，提问作者erenjeager