如何在Arduino代码中拆分HC-06接收的App Inventor发送的数值

你当前收到的59,1,59,2...序列是两个问题共同导致的：

1. App Inventor侧将分号、数值拆分为单个字节逐个发送，分号的ASCII码对应十进制59，因此会穿插在数值序列中
2. 数值是直接按原始数值字节发送（例如数值1发送的是字节0x01），而非字符形式的ASCII码（例如字符'1'对应ASCII码49），导致Arduino侧无法按字符串规则解析拆分

1. App Inventor侧修改 #

• 将每个要发送的数值先转换为文本类型，再用分号作为分隔符拼接为完整字符串，格式参考：1;2;3;4;5;6;（末尾额外加一个分号作为结束标记，避免最后一个数值无法被正确识别）
• 选择发送文本/字符串类型的整段数据，不要拆分为单个字节逐个发送，不要直接发送原始数值字节

2. Arduino侧解析代码 #

使用内置的readStringUntil()方法按分号拆分字符串，再转换为int类型即可：

// 定义接收变量
int A, B, C, D, E, F;
// HC-06默认波特率为9600，若修改过波特率请同步修改
const int BAUD_RATE = 9600;

void setup() {
  Serial.begin(BAUD_RATE);
}

void loop() {
  // 等待串口接收到完整数据（长度满足6个数值+分隔符的最小长度）
  if (Serial.available() >= 11) {
    // 按分号依次读取每个数值并转成int
    A = Serial.readStringUntil(';').toInt();
    B = Serial.readStringUntil(';').toInt();
    C = Serial.readStringUntil(';').toInt();
    D = Serial.readStringUntil(';').toInt();
    E = Serial.readStringUntil(';').toInt();
    F = Serial.readStringUntil(';').toInt();

    // 测试输出，按需修改为你的业务逻辑
    Serial.print("A="); Serial.println(A);
    Serial.print("B="); Serial.println(B);
    Serial.print("C="); Serial.println(C);
    Serial.print("D="); Serial.println(D);
    Serial.print("E="); Serial.println(E);
    Serial.print("F="); Serial.println(F);

    // 清空串口缓存，避免残留数据影响下一次接收
    while (Serial.available()) {
      Serial.read();
    }
  }
}

• 确保HC-06模块的实际波特率和Arduino串口初始化的波特率一致
• 若需要发送大于9的数值，该方案依然可以正常解析，无需额外修改
• 若出现解析错位，可以在两次发送之间加100ms以上的间隔，避免多组数据粘连

内容的提问来源于stack exchange，提问作者André Fabris