如何将Chipmunk未封装的cpDampedSpring等功能添加到Pymunk/Pygame代码中

第一步：添加cdef声明 #

首先在pymunk_extension_build.py的cdef定义块中，添加cpDampedSpring创建函数的原生C签名：
cpConstraint* cpDampedSpringNew(cpBody *a, cpBody *b, cpVect anchorA, cpVect anchorB, cpFloat restLength, cpFloat stiffness, cpFloat damping);

第二步：编写Python封装方法 #

对应C函数的入参要求，调用cp.cpDampedSpringNew时，括号内按顺序填入以下内容：

• 前两个参数为两个Pymunk Body对象的内部_body指针，即body_a._body、body_b._body
• 后续依次传入两个锚点坐标（Pymunk的Vec2d类型可直接传入，会自动转换为cpVect结构）、静止长度、刚度系数、阻尼系数

封装示例代码如下：

def create_damped_spring(body_a, body_b, anchor_a, anchor_b, rest_length, stiffness, damping):
    return cp.cpDampedSpringNew(body_a._body, body_b._body, anchor_a, anchor_b, rest_length, stiffness, damping)

补充说明 #

如果需要封装cpDampedSpring的属性读写方法（比如读取刚度、修改阻尼等），逻辑完全一致，以读取刚度的函数为例：

1. cdef添加声明：cpFloat cpDampedSpringGetStiffness(const cpConstraint *spring);
2. 封装方法：

def get_damped_spring_stiffness(spring):
    return cp.cpDampedSpringGetStiffness(spring._constraint)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Svveden