C程序能否调用OpenCV函数？如何用纯C实现OpenCV SVD相似变换

报错原因说明 #

你遇到的#error core.hpp header must be compiled as C++报错，是因为引用了OpenCV的C专属头文件，C编译器不支持头文件中的C语法特性，所以触发了编译拦截。

是否可以用纯C实现需求 #

可以完全通过纯C代码完成基于SVD的相似变换实现，有两种主流实现路径： #

路径1：使用OpenCV的官方C语言接口 #

• 仅适用于OpenCV 1.x、2.x以及更高版本的兼容模式，不需要引入任何C++头文件，仅引用opencv2/core/core_c.h这个C版本核心头文件即可。
• 调用C接口的cvSVD函数完成矩阵分解，后续相似变换参数的计算逻辑和C++版本逻辑一致：
  1. 对两组匹配点分别做中心化处理，计算各自的质心
  2. 计算两组中心化后点集的协方差矩阵
  3. 对协方差矩阵做SVD分解，得到U、S、V三个矩阵
  4. 旋转矩阵R = U * V^T，缩放系数s由奇异值S的均值比值计算得到，平移向量t由两组点的质心、R、s共同计算得到
• 编译时直接链接C版本的OpenCV库即可，不会触发C++编译要求。

路径2：独立实现SVD逻辑，不依赖OpenCV #

• 你可以直接引入纯C实现的轻量SVD计算代码，不需要依赖任何OpenCV库，完全避免C++相关的编译问题。
• 相似变换的计算逻辑和上述逻辑完全一致，只需要把SVD分解的替换为自行实现的C版本函数即可。

补充：C/C++混编的正确实现方式 #

如果你需要使用高版本OpenCV的C++ SVD接口，可以把调用OpenCV C++ API的逻辑单独封装在独立的.cpp文件中，对外暴露的接口用extern "C"修饰，C代码仅调用你封装好的纯C接口即可。编译时先用C++编译器编译.cpp文件生成目标文件，再和C代码的编译结果做链接，即可避免core.hpp的编译报错。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者young