C++如何获取边界框(rect)内的像素值及对应坐标？有哪些实现方法？

实现方案 #

你可以直接通过OpenCV的cv::Mat的at()方法读取边界框范围内的像素值，对应坐标就是循环中遍历的x、y值，注意OpenCV像素读取的参数顺序是先y（行索引）后x（列索引），不要写反。

修改后的完整代码示例 #

#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>

// 可选：定义结构体存储像素坐标和对应数值
struct PixelInfo {
    int x;
    int y;
    cv::Vec3b bgr_val; // 三通道图用这个，单通道图可以换成uchar
};

int main() {
    cv::Mat osrc; // 你的输入图像
    std::vector<Detector::Object> detected_objects;

    for (int i = 0; i < detected_objects.size(); ++i) {
        int xmin = detected_objects[i].rect.x;
        int ymin = detected_objects[i].rect.y;
        int width = detected_objects[i].rect.width;
        int height = detected_objects[i].rect.height;
        // 先做边界截断，避免框超出图像范围导致越界崩溃
        xmin = std::max(0, xmin);
        ymin = std::max(0, ymin);
        int xmax = std::min(osrc.cols, xmin + width);
        int ymax = std::min(osrc.rows, ymin + height);
        cv::Rect rect(xmin, ymin, xmax - xmin, ymax - ymin);
        cv::rectangle(osrc, rect, cv::Scalar(200, 200, 10), 1, cv::LINE_8, 0);
        
        std::vector<PixelInfo> current_obj_pixels; // 存储当前目标的所有像素信息
        // 遍历边界框内所有像素
        for (int x = xmin; x < xmax; x++) {
            for (int y = ymin; y < ymax; y++) {
                // 读取三通道BGR像素，单通道图改为 osrc.at<uchar>(y, x)
                cv::Vec3b pixel = osrc.at<cv::Vec3b>(y, x);
                // 存入容器/直接打印都可以
                current_obj_pixels.push_back({x, y, pixel});
                // 打印示例
                // std::cout << "坐标(x,y)：(" << x << "," << y << ") 像素值(B,G,R)：(" 
                //           << (int)pixel[0] << "," << (int)pixel[1] << "," << (int)pixel[2] << ")\n";
            }
        }
    }
    return 0;
}

注意事项 #

• 如果你的输入是单通道灰度图，把像素读取的代码换成uchar pixel = osrc.at<uchar>(y, x)即可。
• 边界截断步骤不可省略，否则如果检测框超出图像边缘，会触发内存越界导致程序崩溃。
• 如果你不需要存储所有像素，直接在内层循环中处理对应x、y和像素值即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ベスマ・ゲスミ