Python OpenGL中如何获取变换后点的当前世界坐标 可否使用pyrr实现

你完全可以使用pyrr完成和C++ glm逻辑完全一致的坐标变换计算，pyrr默认使用列主序存储矩阵，和glm的存储规则兼容，不需要额外转置处理。

针对你现有代码的补全方案如下：

1. 直接获取变换后的三维坐标（对应C++中把vec4结果转vec3的场景） #

import pyrr

somePoint = [x,y,z]
translationMatrix= pyrr.matrix44.create_from_translation(pyrr.Vector3([xTrans, yTrans, zTrans]))
# 直接调用内置方法完成变换，内部会自动处理齐次坐标补1的逻辑
currentPointPosition = pyrr.matrix44.apply_to_vector(translationMatrix, somePoint)

2. 获取和C++完全一致的vec4齐次坐标结果 #

如果你需要和你C++代码中glm::vec4类型完全对齐的结果，可以手动构造齐次坐标做乘法：

import pyrr

somePoint = [x,y,z]
translationMatrix= pyrr.matrix44.create_from_translation(pyrr.Vector3([xTrans, yTrans, zTrans]))
# 构造齐次坐标，w分量设为1，和glm::vec4(somePoint,1)逻辑一致
point_homogeneous = pyrr.Vector4([*somePoint, 1.0])
# 矩阵乘法，用@运算符或者pyrr.multiply方法都可以
currentPointPosition = translationMatrix @ point_homogeneous

两种方式的计算结果和你C++ glm的计算结果完全一致，可根据后续使用场景选择即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者CoolGuy