如何使用pyplot绘制从图像边缘提取得到的坐标点列表

问题原因 #

• 直接给plot/scatter传入二维坐标列表不符合matplotlib的参数要求，这两个方法需要分别传入独立的x坐标序列、y坐标序列
• 图像的坐标体系和matplotlib默认坐标体系不一致：OpenCV中图像的原点在左上角，第一个维度i对应y轴向下递增，第二个维度j对应x轴向右递增，直接绘制会导致图像上下翻转
• 原有代码没有调用grafico.show()展示画布，所以plot调用后也看不到内容
• 二值图处理步骤存在笔误：bw_img - bwareaopen(bw_img, 50)没有赋值，处理结果被直接丢弃，需要改为bw_img = bwareaopen(bw_img, 50)

正确实现方式 #

将原有代码末尾的绘制部分替换为以下内容即可：

# 拆分x、y坐标：j对应x轴，i对应y轴
x = [p[1] for p in coordenadas]
y = [p[0] for p in coordenadas]

# 绘制推荐用scatter散点形式，不会出现连线混乱的问题
grafico.scatter(x, y, s=1, c='black') # s参数控制点的大小，可根据图像分辨率调整

# 翻转y轴适配图像坐标体系
grafico.gca().invert_yaxis()
# 锁定xy轴等比例，避免图像拉伸变形
grafico.axis('equal')
# 展示绘制结果
grafico.show()

可选优化 #

可以用numpy方法替代两层for循环提取坐标，运行效率更高：

# 替代原有遍历坐标的两层循环
y, x = np.where(bw_img_edges == 255)
coordenadas = np.stack((y, x), axis=1)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者L. Guilherme P. Melquiades