Android蓝牙扫描无法发现设备，如何将结果添加至TableLayout？

1. 优先检查权限配置（90%以上的问题都是权限导致） #

Android不同版本蓝牙扫描的权限要求不同，仅在AndroidManifest.xml静态声明无效，必须做动态权限申请：

• Android 6.0~Android 11（API 23~30）：
  1. Manifest添加权限：BLUETOOTH、BLUETOOTH_ADMIN、ACCESS_FINE_LOCATION
  2. 代码中动态申请定位权限，同时必须打开系统的位置信息开关，否则扫描无结果
• Android 12及以上（API 31+）：
  1. Manifest添加权限：BLUETOOTH_SCAN、BLUETOOTH_CONNECT、BLUETOOTH_ADMIN，其中BLUETOOTH_SCAN可以加android:usesPermissionFlags="neverForLocation"属性免除定位权限要求
  2. 代码中动态申请BLUETOOTH_SCAN权限
     部分国产ROM（小米、华为、OPPO等）还需要在系统应用设置中，给APP单独开启「蓝牙扫描」「位置信息」权限，可手动进入设置页确认权限已授予。

2. 修正扫描启动时机 #

你当前代码的逻辑是请求开启蓝牙后立刻启动扫描，此时蓝牙还没完成开启流程，扫描请求会直接失效：

• 不要在onCreate里直接调用startDiscovery()，要在onActivityResult中监听到用户同意开启蓝牙、蓝牙状态变为已开启之后，再执行扫描逻辑
• 启动扫描前先调用bluetoothAdapter.cancelDiscovery()终止可能正在运行的扫描任务，避免冲突导致新扫描启动失败

3. 调整广播注册顺序 #

你当前的代码是先启动扫描，再注册广播接收器，扫描刚开始触发的ACTION_FOUND广播会因为还没注册接收器而丢失，正确顺序是先注册广播接收器，再启动扫描。

4. 区分扫描的蓝牙设备类型 #

BluetoothAdapter.startDiscovery()是经典蓝牙的扫描API，只能扫描到处于可发现状态的经典蓝牙设备：

• 如果你要扫描的是低功耗BLE蓝牙设备（现在大部分智能手环、IoT设备都是BLE类型），需要使用BluetoothLeScanner的startScan()接口，经典扫描API无法识别BLE设备
• 系统自带的蓝牙扫描同时支持经典蓝牙和BLE蓝牙扫描，所以会出现系统能扫到、自己的代码扫不到的情况

5. 规避系统扫描限制 #

Android 7.0及以上对蓝牙扫描做了频次限制，30秒内最多只能触发5次扫描，超过频次的扫描请求会被系统直接拦截，不要在代码中频繁调用扫描启动接口。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TaihouKai