Unity开发无人机游戏时如何让物体升降后悬停在固定Y轴位置

• 现有代码仅在按下Q/E时修改upForce数值，松开按键后upForce不会重置，会一直给升降方向的力，导致无人机不会停下
• 没有抵消重力的基础推力，也没有锁定目标高度的逻辑，无法实现悬停位置修正

using UnityEngine;

public class Levitating : MonoBehaviour
{
    Rigidbody ourDrone;
    [Header("无人机参数设置")]
    public float hoverBaseForce = 9.81f; // 抵消重力的基础力，默认对应Mass=1的刚体
    public float heightAdjustSpeed = 2f; // 按下升降键时的高度变化速度
    public float hoverStrength = 5f; // 悬停位置修正力度，越大修正越快
    private float targetHeight; // 存储需要悬停的目标Y轴高度

    private void Awake()
    {
        ourDrone = GetComponent<Rigidbody>();
        // 初始化目标高度为无人机出生时的Y轴位置
        targetHeight = transform.position.y;
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        MovementUpDown();
        // 计算当前高度和目标高度的差值，生成修正力
        float heightGap = targetHeight - transform.position.y;
        float finalUpForce = hoverBaseForce + heightGap * hoverStrength;
        // 限制推力范围避免出现异常过大的力
        finalUpForce = Mathf.Clamp(finalUpForce, 0f, 20f);
        ourDrone.AddRelativeForce(Vector3.up * finalUpForce);
    }

    void MovementUpDown()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.E))
        {
            // 按下上升键时抬高目标高度
            targetHeight += heightAdjustSpeed * Time.fixedDeltaTime;
        }
        else if (Input.GetKey(KeyCode.Q))
        {
            // 按下下降键时降低目标高度
            targetHeight -= heightAdjustSpeed * Time.fixedDeltaTime;
        }
    }
}

• 若你的无人机Rigidbody组件的Mass数值不是1，将hoverBaseForce修改为 9.81 * Mass数值即可适配
• hoverStrength建议在3~10的区间调整，数值过大会导致无人机上下弹跳，数值过小会导致悬停高度修正过慢
• heightAdjustSpeed控制手动升降的速度，可根据你的操作手感需求自由调整

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Culling_Card2121