STM32两路UART双向转发故障：HAL接收回调中数据未发至另一UART

核心问题点 #

• 回调函数选型错误
  你使用的HAL_UART_RxHalfCpltCallback是HAL库UART DMA接收模式下的半传输完成回调，如果没有提前启动UART DMA接收（调用HAL_UART_Receive_DMA()），该回调本身不会被触发；即使启用了DMA，回调触发时硬件的RXNE标志位已经被HAL库自动清除，你再读USARTx->RDR也无法拿到正确数据。
• 发送逻辑完全错位
  1. 寄存器操作错误：UART的RDR寄存器是只读的接收缓冲寄存器，你代码中往USART1->RDR、USART2->RDR写待发送数据的操作完全无效，发送数据必须写入TDR发送缓冲寄存器。
  2. 逻辑判断完全错误：你要从UART1转发数据到UART2时，应该判断UART2的TXE（发送缓冲为空）标志位，而不是判断UART1的RXNE标志位；UART2转UART1的逻辑里甚至错误判断了UART1的RXNE位，逻辑完全不成立。
• TXE中断没有对应处理逻辑
  你在接收数据后只打开了对应UART的TXE中断，但TXE中断触发后会进入UART全局中断服务函数，不会进入你写的HAL_UART_RxHalfCpltCallback，你写的发送逻辑永远不会被执行，当然不会有数据发出。

回调方案修正思路 #

如果要用中断回调实现，正确的逻辑如下：

1. 初始化完成后调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &byte, 1)、HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &byte2, 1)启动单字节中断接收。
2. 重写HAL_UART_RxCpltCallback回调函数，每次收到1字节后直接把数据发到另一路UART，再重新启动下一次单字节接收即可，示例逻辑：

volatile uint8_t byte = 0;
volatile uint8_t byte2 = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &huart1) {
        // 把UART1收到的byte发到UART2
        HAL_UART_Transmit(&huart2, &byte, 1, HAL_MAX_DELAY);
        // 重新启动UART1下一次接收
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &byte, 1);
    } else if(huart == &huart2) {
        // 把UART2收到的byte2发到UART1
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &byte2, 1, HAL_MAX_DELAY);
        // 重新启动UART2下一次接收
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &byte2, 1);
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者User6996