Arduino搭配ESP01及433MHz收发模块ArduinoJson解析异常排查

1. 433MHz接收缓冲区无字符串终止符
   你发射的"85648217"刚好是8个字符，对应接收缓冲区uint8_t buf[8]长度完全匹配，接收完成后缓冲区末尾没有补充字符串结束符\0，强制转换为char*类型拼接URL时，会读取缓冲区后续的随机内存数据，导致输出内容带乱码。
2. 串口读取JSON数据逻辑异常
   你发送URL后调用Serial.readString()读取ESP01返回的API响应，该函数默认以1秒超时为结束标志，极易出现读不全响应、读到多余无效数据的问题，传给ArduinoJson的内容不符合JSON格式，直接触发解析错误。
3. 错误处理逻辑不合理
   解析失败后直接执行return中断当前loop()，未清空串口缓冲区就结束本次流程，会导致后续串口数据错位，乱码问题持续出现。

• 调整433接收缓冲区大小，接收完成后补充终止符：将缓冲区长度设为9，接收成功后立刻给末尾赋值\0，保证字符串转换正常。
• 优化串口响应读取逻辑：改用Serial.readStringUntil('\n')读取完整行响应，或者提前设置合理的串口超时时间，确保读取到完整的JSON内容。
• 调整错误处理逻辑：解析失败后不要直接return，增加串口缓冲区清空操作后继续执行，避免后续数据错位。
• 预留足够的JSON解析容量：根据实际API返回的JSON大小调整缓冲区容量，避免因容量不足截断数据导致解析失败。

修复后完整代码 #

#include <ArduinoJson.h>
#include <RH_ASK.h>
#include <SPI.h>
#define RX 0
#define TX 1
using namespace std;
unsigned char rxBuf[512];
RH_ASK rf_driver;
void setup() {
  rf_driver.init();
  Serial.begin(9600);
  // 调整串口超时时间为2秒，适配ESP01响应延迟
  Serial.setTimeout(2000);
}
void loop() {
  // 缓冲区长度+1留位置放结束符
  uint8_t buf[9];
  uint8_t buflen = sizeof(buf) - 1;
  if (rf_driver.recv(buf, &buflen))
  { 
    // 补充字符串结束符
    buf[buflen] = '\0';
    Serial.println("https://example.com/example/example/"+(String((char*)buf))+";headers\n");
    // 读取完整JSON响应，可根据实际ESP01返回的换行规则调整终止符
    String message = Serial.readStringUntil('\n');
    // 根据实际JSON大小调整容量，建议比实际最大返回值大20%
    const size_t capacity = JSON_OBJECT_SIZE(1) + 60;
    DynamicJsonDocument doc(capacity);
    DeserializationError error = deserializeJson(doc, message);
    if (error) {
      Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
      Serial.println(error.f_str());
      // 清空串口残留数据
      while(Serial.available()) Serial.read();
    } else {
      Serial.println(doc["attribute"].as<const char*>());
      Serial.println(message);
    }
  }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mrneedshelpalot