MagicaVoxel .vox文件格式中对象世界坐标存储位置及提取方法

提取.vox文件多模型世界坐标的方案 #

你参考的基础.vox格式规范仅覆盖了单模型的体素数据结构，多模型场景的位置信息存储在后续版本新增的场景节点块中，具体提取逻辑如下：

具体操作步骤 #

• 第一步：完整解析MAIN主块下的所有子块，除了你已经读取的SIZE（模型尺寸）、XYZI（体素局部坐标）块外，重点提取三类场景节点块：nTRN（变换节点）、nGRP（组节点）、nSHP（形状节点），所有节点块都自带唯一ID，先按ID建立全局索引字典方便关联查询。
• 第二步：读取nTRN节点的属性字段，其中_t属性存储的就是对应节点的世界空间偏移坐标，值为三个空格分隔的整数，分别对应x/y/z三个轴向的偏移量。如果需要同时解析旋转属性，可以读取_r字段的编码值，仅提取位置可忽略该字段。
• 第三步：关联变换节点和对应体素模型：nTRN的子节点指向nGRP或nSHP，nSHP的子节点直接关联对应SIZE/XYZI块的模型ID，将模型ID和对应的nTRN的_t偏移量绑定，即可获得单个模型的世界空间原点坐标。
• 第四步：单模型下所有体素的局部坐标加上该模型的世界原点偏移量，即可计算得到每个体素的世界空间坐标。

注意事项 #

• 若计算得到的坐标和MagicaVoxel编辑器内显示的位置不匹配，注意检查轴向差异：MagicaVoxel默认y轴为向上轴向，部分3D引擎默认z轴向上，需自行做轴向映射转换。
• 若场景存在嵌套组，需要逐层累加父级nTRN节点的偏移量，才能得到子模型的最终世界坐标。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者capslpop