这个报错的核心原因是SIFT算法受专利保护，在OpenCV 4.x及以上的官方预编译包中，默认移除了包含SIFT在内的非免费模块。你虽然尝试安装了3.4.2.17版本，但可能存在环境中旧版本未清理干净、PyCharm解释器未正确切换的问题，下面是具体的解决步骤：

1. 确认当前环境的OpenCV版本 #

首先打开PyCharm的Python Console，运行以下代码检查当前使用的OpenCV版本：

import cv2
print(cv2.__version__)

如果输出还是4.1.0，说明旧版本的包没有被替换掉。

2. 完全卸载现有OpenCV相关包 #

打开终端，执行以下命令彻底卸载所有已安装的OpenCV包：

pip uninstall opencv-python opencv-contrib-python -y

这一步确保不会有版本冲突的问题。

3. 重新安装指定版本的OpenCV包 #

再次在终端中运行以下命令，安装包含非免费模块的3.4.2.17版本：

pip install opencv-python==3.4.2.17 opencv-contrib-python==3.4.2.17

这个版本的预编译包是官方提供的、包含SIFT等专利算法的版本，不需要手动编译。

4. 验证PyCharm解释器配置 #

打开PyCharm的Preferences > Project: [你的项目名] > Python Interpreter，检查已安装的包列表，确保opencv-python和opencv-contrib-python的版本都是3.4.2.17。如果不是，点击+按钮搜索对应的包并安装，或者点击包名右侧的版本号选择3.4.2.17。

5. 测试代码 #

运行你的测试代码：

import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread("NotreDame.jpg", 0)
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
kp, des = sift.detectAndCompute(img, None)
print(f"检测到{len(kp)}个关键点")

如果没有报错并输出关键点数量，说明问题已经解决。

额外说明（可选） #

如果你想使用OpenCV 4.x版本，需要手动从源码编译OpenCV，编译时在CMake配置中勾选OPENCV_ENABLE_NONFREE选项。但这个步骤较为繁琐，需要配置编译环境，对于大多数场景来说，使用3.4.x的预编译包是更高效的解决方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ceno980