如何通过Arduino串口监视器独立控制两个舵机转动

以下是修改完成后可实现独立控制的完整代码：

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  // 初始化代码仅运行一次
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(6);
  servo1.write(0);
  servo2.attach(7);
  servo2.write(0);
}

void loop() {
  // 主循环代码重复运行
  String readString;
  String cmd;
  String angleStr;
  int targetAngle;

  // 串口数据读取逻辑
  while (Serial.available()) {
    delay(1);  // 延迟等待缓冲区填充完成
    if (Serial.available() > 0) {
      char c = Serial.read();  // 从串口缓冲区读取单个字节
      if (isControl(c)) {
        break;
      }
      readString += c; // 拼接为完整字符串
    }
  }   

  cmd = readString;
  // 指令匹配与执行逻辑
  if(cmd.substring(0,1)=="S"){
    angleStr = cmd.substring(1);
    targetAngle = angleStr.toInt();
    delay(100);     
    servo1.write(targetAngle); // 仅控制1号舵机
  }
  else if(cmd.substring(0,1)=="Q"){
    angleStr = cmd.substring(1);
    targetAngle = angleStr.toInt();
    delay(100);     
    servo2.write(targetAngle); // 仅控制2号舵机
  }
}

修改说明 #

• 新增Q开头指令的判断分支，S开头指令对应控制接在6号引脚的1号舵机，Q开头指令对应控制接在7号引脚的2号舵机
• 删除原代码中S指令下同时给两个舵机写入角度的逻辑，每个分支仅对对应舵机下发角度指令
• 使用时在串口监视器输入S+角度值即可控制1号舵机转动到对应角度，例如输入S100则1号舵机转到100度；输入Q+角度值即可控制2号舵机转动到对应角度，例如输入Q50则2号舵机转到50度

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Filip GG