如何在Yocto配方中集成CMake项目并将二进制安装到/usr/bin

你当前的配方已经通过继承cmake类自动实现了标准的mkdir build->cmake ..->make构建流程，无需额外修改do_configure、do_compile任务。安装失败的核心原因是上游HTT-Utility项目的CMakeLists.txt没有定义安装规则，默认的do_install任务无逻辑可执行，你只需在现有配方末尾添加以下内容即可：

do_install() {
    # 提前创建目标安装路径
    install -d ${D}${bindir}
    # 从构建目录拷贝二进制到镜像的/usr/bin路径，设置可执行权限
    install -m 0755 ${B}/htt_util ${D}${bindir}/
}

# 声明二进制文件归属当前软件包，避免QA检查报错
# 若使用Yocto 3.0（zeus）之前的旧版本，请替换为 FILES_${PN} += "${bindir}/htt_util"
FILES:${PN} += "${bindir}/htt_util"

补充说明：

• ${B}是Yocto中CMake类默认的构建目录，对应你手动构建时的build目录
• ${D}是安装过程的临时根目录，最终会映射到根文件系统的根路径
• ${bindir}是Yocto预定义变量，默认值为/usr/bin

后续你只需将该软件包名添加到镜像配方的IMAGE_INSTALL变量中，编译出的镜像就会包含/usr/bin/htt_util二进制。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Anthony Arrascue