如何在搭载ESP32(pico-v3-02)的pico-mini-02上使用SPI自定义引脚

错误根因分析 #

你的报错属于非法内存访问，从栈回溯可以定位到是__pinMode函数执行时访问了非法地址，触发原因有两个：

1. 你使用的arduino-esp32 1.0.5版本过老，对ESP32-Pico-V3-02这类紧凑型芯片的引脚映射适配不完善，SPI初始化时对无效引脚的校验逻辑缺失，直接调用引脚配置函数触发崩溃
2. 你代码中使用的默认/自定义引脚和ESP32-Pico-V3-02的板载资源冲突：GPIO6~11全部接了板载SPI Flash不能挪用，GPIO12是MTDI strapping引脚，上电时拉高会导致Flash供电电压异常，GPIO0、GPIO2是启动strapping引脚，随意用作SPI功能会导致启动异常

解决方案 #

• 先升级Arduino IDE中的arduino-esp32包到2.0.10及以上版本，旧版本的SPI驱动存在已知的初始化漏洞，升级后可以规避大部分非法访问问题
• 替换SPI引脚配置，避开冲突引脚，参考可用引脚定义如下：

// 开启自定义引脚模式
#define ALTERNATE_PINS
// VSPI 可用自定义引脚（均为非strapping、非Flash占用引脚）
#define VSPI_MISO   34
#define VSPI_MOSI   35
#define VSPI_SCLK   32
#define VSPI_SS     33
// HSPI 可用自定义引脚
#define HSPI_MISO   26
#define HSPI_MOSI   27
#define HSPI_SCLK   25
#define HSPI_SS     14

• 修改SPIClass实例的创建方式，老版本对动态创建SPIClass的支持有bug，直接创建全局静态实例即可：

// 替换原来的指针定义
SPIClass vspi(VSPI);
SPIClass hspi(HSPI);
// 后续调用把->改成.，例如：
// vspi.begin(VSPI_SCLK, VSPI_MISO, VSPI_MOSI, VSPI_SS);

• 如果你不需要SPI的MISO功能，可以在调用begin时给MISO参数传-1，跳过该引脚的初始化，进一步降低引脚冲突概率

验证方法 #

修改完成后编译上传，串口不会再打印Guru Meditation报错，用逻辑分析仪接对应SPI引脚可以看到正常的时钟和数据输出。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者listout