如何使用树莓派通过USB写入Xbox控制器输入指令

功能可行性结论 #

完全可以实现你描述的需求，仅需纠正一个认知误区：普通USB-A转USB-A连接线无法直接完成信号传输，USB协议为主从架构，游戏主机作为USB主机端只能识别外设类从设备，你需要将树莓派配置为USB gadget模式（支持OTG的树莓派型号均可实现，比如Zero、4B、5系列），模拟成对应型号的Xbox手柄从设备，再通过OTG端口连接主机即可。

基于树莓派+Python+xboxdrv的实现方案 #

前置准备 #

• 确认树莓派型号支持OTG功能，烧录官方Raspberry Pi OS系统
• 安装依赖：sudo apt install xboxdrv python3-evdev

分步实现 #

1. 配置树莓派USB gadget模式
   按照你需要模拟的Xbox手柄型号（初代/360/One）配置对应USB设备描述符，有成熟的Xbox手柄gadget配置模板可直接复用，配置完成后树莓派会生成模拟手柄的设备节点。
2. 手柄信号读取
   你可以直接调用xboxdrv读取接入树莓派的任意手柄输入：
   xboxdrv --evdev /dev/input/event[X] --raw
   也可以用Python的evdev库直接读取/dev/input下的手柄设备节点，拿到按键、摇杆、扳机的原始输入数据。
3. 信号转换与输出
   完成你需要的按键映射、版本格式转换逻辑后，要么直接通过xboxdrv的输出参数把转换后的信号写入gadget模拟设备节点，要么用Python的evdev库直接写入模拟设备节点，即可把输入信号同步到游戏主机。

备选方案 #

如果追求更低的信号延迟，可以换用C++基于libusb、libxput开发，延迟可控制在8ms以内，完全满足竞技类游戏的使用需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Connor