Ubuntu20.04安装Gazebo11后克隆仓库提示目标路径gazebo已存在如何解决

报错核心原因是你当前执行命令的工作目录下，已经存在一个名为gazebo的非空文件夹，Git默认不允许直接将仓库克隆到已存在的非空目录中。

前置检查 #

• 执行命令查看当前目录下的文件列表，确认gazebo文件夹存在：
  ls
• 执行命令查看现有gazebo文件夹内的内容，判断是否需要保留：
  ls gazebo

场景1：现有gazebo文件夹无需保留 #

• 执行删除命令移除现有文件夹（注意：该操作会直接删除文件夹且无回收站，确认内容无用再执行）：
  rm -rf gazebo
• 重新执行原始克隆命令即可：
  git clone https://github.com/osrf/gazebo

场景2：现有gazebo文件夹需要保留 #

可二选一使用下面的解决方法：

方法A：指定克隆后的目录名称 #

执行克隆命令时自定义新的目录名，避免和现有文件夹重名，示例如下（可将gazebo-offline-resources替换为你想要的名称）：
git clone https://github.com/osrf/gazebo gazebo-offline-resources

方法B：切换到其他目录执行克隆 #

• 先切换到你想要存储模型仓库的其他目录，比如个人主目录下的资源文件夹：

# 没有对应文件夹可以先创建
mkdir -p ~/my_gazebo_resources
cd ~/my_gazebo_resources

• 再执行原始克隆命令即可：
  git clone https://github.com/osrf/gazebo

补充：离线资源生效配置 #

克隆完成后如果需要Gazebo离线时能正常加载所有模型，执行以下命令将模型文件复制到Gazebo默认搜索路径：
cp -r 你克隆的仓库路径/models/* ~/.gazebo/models/
如果是在当前目录克隆的，直接执行：
cp -r gazebo/models/* ~/.gazebo/models/

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Curious guy