Arduino与Python串口通信double类型数据转换问题求解

1. 类型不匹配：你存储串口读取结果的byte_groesse是由8个独立单字节对象组成的列表，struct.unpack要求输入连续的bytes类型数据，需要先完成列表到bytes的转换
2. 格式符错误：Arduino发送的是8字节双精度浮点数（double），你之前用的f格式符对应4字节单精度浮点数，需要改用d格式符，同时Arduino AVR架构默认使用小端序，格式符前加<前缀匹配字节序。

具体实现步骤 #

• 取消代码中import struct的注释
• 使用b''.join(byte_groesse)将字节列表拼接为完整的bytes对象
• 调用struct.unpack('<d', 拼接后的bytes)完成解析，返回的元组第一个元素就是你需要的浮点数值

修改后的可运行代码 #

import serial
import struct

# 初始化存储8字节的列表
byte_groesse = [0]*8

ser = serial.Serial(port='COM8', baudrate=9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, 
    parity=serial.PARITY_NONE, timeout=1)
ser.flushInput()

try: 
    while True:
        # 连续读取8个字节
        for i in range(8):
            byte_groesse[i] = ser.read()
        # 拼接列表为bytes
        raw_bytes = b''.join(byte_groesse)
        # 解析为double
        value = struct.unpack('<d', raw_bytes)[0]
        print(f"解析得到的数值：{value}")
        
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()
    print("串口已关闭")

额外优化建议 #

你也可以直接调用ser.read(8)一次性读取8个字节，不需要循环逐个读，代码可以更简洁，还能避免列表操作的冗余逻辑：

while True:
    raw_bytes = ser.read(8)
    # 校验读取到的字节长度是否符合要求，避免串口丢包导致解析错误
    if len(raw_bytes) == 8:
        value = struct.unpack('<d', raw_bytes)[0]
        print(f"解析得到的数值：{value}")

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Wiesel97