Arduino通过I2C发送字符串报错及多float值传输方案咨询

报错原因 #

接收端调用的Wire.read()每次仅返回1个字节的int类型数据，无法直接赋值给char t_buffer[7]数组，这是类型不兼容报错的直接原因。你在发送端一次性发送了7字节的温度字符串，接收端需要循环读取所有字节存入数组。

修复后的接收端参考代码 #

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
char t_buffer[7];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  Wire.begin(9); 
  Wire.onReceive(receiveEvent);
}

void receiveEvent(int bytes) {
  int index = 0;
  // 循环读取所有可用字节，避免数组越界
  while(Wire.available() && index < 7) {
    t_buffer[index] = Wire.read();
    index++;
  }
  // 强制添加字符串结束符，避免LCD打印乱码
  t_buffer[6] = '\0';
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp (C): ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(t_buffer);
  delay(100);
}

另外你发送端代码里重复写了两次pinMode(buzzer, OUTPUT)，可以删掉其中冗余的一行。 #

多float传输方案说明 #

时序控制依次发送的合理性

这种方案可以实现功能，但稳定性较差，一旦某次传输出现丢字节的情况，后续所有数据的时序都会错位，大概率会出现长期乱码的问题。

更稳定的替代方案

推荐两种常用的稳定方案：

• 方案1：结构体二进制打包传输
  两端定义完全一致的结构体，直接把所有要传的传感器数值打包成二进制数据一次性发送，无需转字符串，传输效率高、精度无损失，也不会出现时序错位问题。
  发送端示例：

  // 收发两端必须定义完全相同的结构体
  struct SensorData {
    float temp;
    float light;
    int gas;
  };
  SensorData sendBuf;
  
  // 循环内赋值
  sendBuf.temp = temp;
  sendBuf.light = light;
  sendBuf.gas = gasInput;
  // 发送
  Wire.beginTransmission(9);
  Wire.write((uint8_t *)&sendBuf, sizeof(sendBuf));
  Wire.endTransmission();
  

  接收端示例：

  struct SensorData {
    float temp;
    float light;
    int gas;
  };
  SensorData recvBuf;
  
  void receiveEvent(int bytes) {
    Wire.readBytes((uint8_t *)&recvBuf, sizeof(recvBuf));
  }
  

  后续直接调用recvBuf.temp、recvBuf.light等变量即可使用，无需额外解析。
• 方案2：带分隔符的字符串传输
  如果需要保留字符串传输的形式，可以在每个数值之间添加逗号、换行符等特殊分隔符，接收端根据分隔符拆分数据，就算单次传输丢包也不会影响后续数据的解析。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chronos