Simulink仿真运行报错终止，Battery模块Current filter连续状态非有限值如何解决

原始报错信息：在时间0.00010049124961226976处，模型untitled中路径为untitled/Battery/Model/Current filter的连续状态'1'为非有限值，Simulink将终止仿真，求解过程可能存在奇异点。

调整步长、误差容限后仍无法解决问题，可按以下优先级逐一排查：

• 上游输入信号校验：检查Current filter模块的上游输入，尤其是仿真启动0时刻附近的信号是否存在除以0、未初始化、初始值为Inf/NaN的异常。电池模型的电流采样端口、受控电流源如果没有设置合理的启动初始值，会直接导致滤波模块的状态计算溢出。
• 滤波模块参数校验：打开路径下的Current filter模块，确认参数配置合理性：如果是一阶低通滤波，检查滤波时间常数是否为0或负值，导致微分方程分母为0触发奇异点；如果是自定义状态空间实现的滤波，检查状态系数矩阵是否存在奇异值。
• 求解器适配调整：如果模型中同时包含电池连续特性和电力电子开关、充放电切换这类离散逻辑，属于刚性系统，单纯调整步长无效，需要先将求解器切换为ode23t或ode15s这类刚性系统专用求解器，再将相对误差容限调整到1e-6及以下。
• 状态初始值手动配置：打开Current filter模块的属性设置页，找到状态配置选项，将连续状态1的初始值手动指定为0，避免Simulink自动初始化时生成异常初始值。

相关模型截图：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jibola