VOLTTRON actuator agent调度请求MALFORMED_REQUEST错误如何排查

错误原因 #

• 核心问题是调用platform.actuator的request_new_scheduleRPC接口时，传入的调度请求参数peroidic_schedule_request格式不符合接口要求
• VOLTTRON Actuator的request_new_schedule接口要求每个待调度的设备条目必须是三元组格式：(设备主题路径, 调度起始时间字符串, 调度结束时间字符串)，你当前传入的是纯设备路径字符串列表，Actuator尝试把每个字符串解包为3个值时抛出了对应异常
• 你后续get_multiple_points可以正常获取数据，是因为该接口不需要依赖之前的调度也能执行单次点位读取，所以不影响数据返回，仅调度请求本身执行失败。

修复方案 #

将peroidic_schedule_request的每个元素调整为三元组，把你提前生成的str_start和str_end补充进参数即可：

_now = get_aware_utc_now()
str_start = format_timestamp(_now)
_end = _now + td(seconds=10)
str_end = format_timestamp(_end)
# 修正后的调度请求参数，每个条目为(设备路径, 开始时间, 结束时间)三元组
peroidic_schedule_request = [
    ("slipstream_internal/slipstream_hq/1100", str_start, str_end), # AHU
    ("slipstream_internal/slipstream_hq/5231", str_start, str_end), # eGuage Main
    ("slipstream_internal/slipstream_hq/5232", str_start, str_end), # eGuage RTU
    ("slipstream_internal/slipstream_hq/5240", str_start, str_end)  # eGuage PV
]

# send the request to the actuator
result = self.vip.rpc.call('platform.actuator', 'request_new_schedule', self.core.identity, 'my_schedule', 'HIGH', peroidic_schedule_request).get(timeout=90)
_log.debug(f'[Conninuous Roller Agent INFO] - ACTUATOR SCHEDULE EVENT SUCESS {result}')

补充说明 #

• 调度申请成功后你将拿到对应设备10秒的独占访问权限，这段时间内你对这些设备的读写操作不会和其他调度任务冲突
• 如果不需要独占调度权限、仅需单次读取点位，你可以直接省略request_new_schedule的调用，只用get_multiple_points就能满足需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者bbartling