Bazel构建Drake_last_sha_with_original_matlab版本Atlas出现编译错误

报错核心是Bazel版本与该Drake历史版本不兼容：

• last_sha_with_original_matlab是Drake的早期历史版本，仅适配3.x系列Bazel。Bazel 4.0及以上版本移除了attr.label的single_file参数，替换为allow_single_file，直接触发了代码语法错误。
• 开头的rc文件警告是因为高版本Bazel不再读取非标准命名的bazel.rc配置文件，仅识别.bazelrc后缀的配置。

• 卸载当前系统安装的高版本Bazel
  如果是apt安装的执行：
  sudo apt remove -y bazel
  如果是手动二进制安装的，直接删除对应的Bazel可执行文件即可。
• 安装适配的Bazel 3.7.2版本（该版本是该Drake版本官方验证的兼容版本）
  下载对应版本的Linux x86_64安装脚本后，执行：

  chmod +x bazel-3.7.2-installer-linux-x86_64.sh
  sudo ./bazel-3.7.2-installer-linux-x86_64.sh
  

  安装完成后执行bazel --version，确认输出为bazel 3.7.2即可。
• 处理rc文件警告
  进入Drake项目根目录（包含WORKSPACE文件的目录），执行命令导入旧配置：
  echo "import tools/bazel.rc" > .bazelrc
• 正确执行构建命令
  你之前的执行路径在examples/Atlas子目录下，构建:install需要切换到项目根目录：

  cd ~/git/drake2/drake-last_sha_with_original_matlab/drake
  bazel build :install
  

如果暂时不想降级Bazel，可以直接修改报错的tools/third_party/kythe/tools/build_rules/config/pkg_config.bzl文件，将所有single_file = True参数替换为allow_single_file = True即可解决当前报错，但后续可能触发其他版本兼容问题，优先选择降级Bazel的方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dmitriy Ogureckiy